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La empatía es un concepto que refleja la capacidad de percibir y ser sensible a los estados emocionales de los demás, a menudo asociada a una motivación por preocuparse por su bienestar. La empatía desempeña un papel fundamental en la motivación de los comportamientos prosociales. Mientras que su desarrollo se suele examinar mediante estudios conductuales y de observación, un conjunto creciente de trabajos en neurociencia está arrojando una nueva luz sobre los mecanismos neurobiológicos implicados en esta sensibilidad interpersonal. Este artículo examina de forma crítica y selectiva los conocimientos actuales sobre las neurociencias del desarrollo en el niño pequeño. El desglose de la empatía en componentes como el intercambio de afectos, la toma de perspectiva, el cuidado del otro y la regulación de las emociones, junto con el examen de su trayectoria de desarrollo, es beneficioso para las investigaciones y las teorías en el campo de las neurociencias afectivas del desarrollo.