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Las escuelas de samba y las favelas se consideran entidades inseparables, guardianas de una tradición nacional. Esta analogía refleja sobre la tensión entre la marginación de las poblaciones afrodescendientes y la reivindicación de su contribución a la cultura nacional. Su discurso y sus prácticas oscilan entre el apego a la favela, sinónimo de «autenticidad» cultural, y el distanciamiento de ella, por considerarla un espacio peligroso y marginal. El objetivo de este artículo es mostrar cómo esta identidad asignada es co-construida por las instituciones y los individuos que forman parte de ellas, produciendo una maraña de juegos de identidad. El desfile de la escuela de samba, su contexto sociohistórico y las cuestiones que plantea irán seguidos de un estudio de las prácticas disciplinarias de las baterías de samba destinadas a neutralizar los estereotipos negativos asociados a las favelas (mediante una escenificación del orden social que se refleja tanto en su modus operandi cotidiano como en el desfile). Por último, un estudio de caso mostrará cómo la reivindicación de pertenencia a la favela se entrelaza con su distanciamiento en los discursos y en las prácticas.