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En su desarrollo histórico, la filosofía cartesiana tiene por lo menos tres inicios: el de 1619 (método y matemáticas), el de 1629-1630 (física y creación de verdades eternas) y el de 1641 (primera filosofía o metafísica). Cada uno de estos tres momentos es inaugural, pero remite a los otros dos, que se reflejan y repiten en él. Por lo tanto, la figura propia de la filosofía cartesiana es la del recomenzar desde los «primeros fundamentos», que son a la vez lo que esta filosofía tiene de más propio —ya que sólo ella los piensa—, y su exterior, ya que no los produce, sino que se constituye como el acceso o el descubrimiento de estos protoobjetos: Dios, la naturaleza pensante y la naturaleza corporal.