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Objetivo: el objetivo de este artículo es mostrar que la pena de prisión, sin un trabajo sobre el sentido de esta, genera un aumento de violencia, impulsividad, ira, angustia y odio, afectos que presentaremos en sus vínculos con la noción lacaniana de goce.Método: análisis de los textos fundadores de la concepción moderna de la prisión articulados a la metodología de la entrevista clínica practicada en el marco del trabajo psicológico/psicoterapéutico realizado durante seis años, en las prisiones francesas, con las personas detenidas.Resultados: los resultados de las entrevistas y observaciones, junto con una revisión histórica de la prisión y su lugar en una sociedad republicana y democrática, muestran que la pena privativa de libertad debe ir acompañada de un trabajo sobre el delito, considerado como un acontecimiento traumático para su autor.Conclusiones: los dos objetivos de la pena de prisión –la reforma del delincuente y la reinserción social– no pueden alcanzarse sin el acompañamiento a los detenidos, a sus vidas, a las razones de sus actos y a su capacidad de adaptarse a la detención. A falta de este trabajo, el cuerpo se encargará de expresarse a través de actos o afectos extremos dirigidos contra sí mismo o contra los demás.