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Nos proponemos aquí explorar una de las dimensiones de la asistencia a la escolarización a través de una reflexión sobre la psicopedagogía tal y como se ha desarrollado en los centros médico-psico-pedagógicos (CMPP). Este enfoque nos recuerda, en un momento en que los enfoques cognitivos ganan terreno, que no debemos olvidar que el aprendizaje, en el espacio específico de la escuela, es ante todo una confrontación con una cultura. Para un gran número de niños con dificultades en la escuela, este encuentro se convierte en una paradoja que les encierra en un callejón sin salida generador de sufrimiento y violencia, a veces en una identidad singular que puede generar exclusión. Tras explorar las dimensiones pedagógicas de esta paradoja, intentaremos mostrar cómo la psicopedagogía les permite estar menos presionados ofreciéndoles un espacio de pensamiento que acercaremos al espacio potencial definido por Winnicott. También subrayaremos cómo un enfoque ético de las dificultades educativas nos obliga a tener en cuenta a la escuela y a veces a cuidarla. Esperamos que a través de esta reflexión podamos mostrar los puntos de convergencia y diferencia entre los CMPP y los centros de acción médico social temprana (CAMSP) si es que aún es necesario.