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El reciente entusiasmo por la práctica del «grupo de apoyo para padres», nacido con el desarrollo de políticas y dispositivos de ayuda a la parentalidad, nos lleva a preguntarnos por los principios epistemológicos que pueden guiar útilmente las modalidades de implementación y funcionamiento de dichas instancias clínicas. La experiencia del autor en Parentel a lo largo de ya más de veinte años le permite dar cuenta de una experiencia original en este ámbito y de las lecciones que pueden extraerse de ella. Parecería que, situados en la encrucijada de la prevención y la asistencia, los grupos de ayuda para padres escenifican eficazmente —siempre que se esté dispuesto a tomarlo en cuenta— los desafíos fundamentales de la función parental. También allí, el psicoanálisis puede orientar una práctica clínica implementada por psicólogos en la medida en que toma en cuenta la dimensión intersubjetiva, es decir, social, de la psiquis.