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Esta es la historia de una asociación especializada en la atención domiciliaria de niños pequeños, que ha avanzado hacia la asistencia de manera más específica a los niños en situación de vulnerabilidad y a sus familias. Los autores nos hablan aquí de las herramientas que la asociación ha desarrollado, entre intimidad y colectividad, como palancas que facilitan el vínculo y el trabajo en torno a la parentalidad.