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Las emociones son esenciales en todas las etapas del desarrollo psicomotor. Surgen y circulan a través del tono muscular y sus variaciones. Así influyen en el equilibrio psicomotor. Las interacciones emocionales, perceptivas y motoras de los niños con su entorno conforman sus habilidades psicomotoras. La observación de las acciones de los niños que están recibiendo terapia psicomotriz y que han pasado por el confinamiento confirma que a través de la actividad y la experiencia de su cuerpo los niños desarrollan las habilidades que necesitan para conocerse, conocer su mundo, cómo actuar en él y cómo adaptarse a él.