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El «piel con piel» es una oportunidad de relación natural, sin modelos ni educación, una interacción social espontánea entre el recién nacido prematuro y sus padres. En general, ofrecer cuidados piel con piel forma parte del acompañamiento a la parentalidad. Los diversos beneficios de estos cuidados ponen de manifiesto el impacto de la atención centrada en la familia durante la hospitalización. Permite a los padres desarrollar una parentalidad menos medicalizada y a los niños adaptarse sensorial y emocionalmente al entorno extrauterino de la unidad neonatal. El cambio de configuración a la flexión diagonal sostenida (FDS) durante la práctica parece favorecer la construcción de un espacio de comunicación cualitativo desde la primera sesión.