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Este artículo, fruto de una investigación realizada en Lyon y en Saint-Étienne, cuestiona los procesos de socialización que conducen a la adopción de la bicicleta como medio de transporte cotidiano en un contexto urbano. Para ello, los y las autoras analizan el papel de los agentes de socialización, los dispositivos técnicos y el entorno físico en las trayectorias ciclistas de largo plazo. El artículo detalla la importancia de las habilidades sensomotrices adquiridas durante la socialización primaria o durante una actividad de ocio en la adopción posterior de una práctica diaria. A continuación, presenta el papel de los grupos de iguales, que contribuyen al desarrollo de otras habilidades que son, a la vez, sensomotrices y prácticas, como orientarse, manejarse con el tráfico motorizado y vestirse de forma adecuada. Por último, el artículo interroga el papel de los dispositivos técnicos – auto-servicio, asistencia eléctrica, vehículos de dos ruedas motorizados – y de las características del territorio en el futuro de los y las ciclistas urbanas.