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Este texto esboza el problema que Foucault despliega entre el psicoanálisis y la política, que concierne en particular a la noción de obediencia: ¿hasta qué punto la sexualidad se habría convertido en lo que nos hace obedecer? La provocación de Foucault reside en este giro: Después de los años setenta, que enuncian la frase «¿cómo liberar nuestra sexualidad?», se pregunta: «¿cómo liberarse de la sexualidad?» ¿El psicoanálisis desborda el dispositivo de sexualidad o lo pone a prueba? ¿Nos hace obedecer o desobedecer?