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La estrategia nacional de lucha contra la pobreza y fomento del acceso al empleo comprende un eje que apunta a garantizar los derechos fundamentales de los niños, especialmente de los que viven en la extrema pobreza, en la calle o en viviendas precarias. Una de las acciones en este eje, el servicio mixto de recorridos para la protección de la infancia, se basa en una experiencia parisina: el servicio de recorrido familiar. Sin embargo, la aplicación de esta acción en la región de Hérault plantea una serie de interrogantes, entre ellos: ¿cómo conciliar las medidas de protección de la infancia, ya sean preventivas o de protección, con el derecho común (en particular, el alojamiento) y los distintos aspectos de los derechos fundamentales del niño? Este artículo aborda esta cuestión desde el punto de vista de la evaluación socioeducativa, una de las puertas de entrada al sistema de protección de la infancia.