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Aunque el concepto de innovación responsable (IR) está ganando popularidad, no existe una síntesis de estudios empíricos que permita analizar su desarrollo. En este artículo se presentan los resultados de una metaetnografía con la que se pretendía modelizar las razones y la forma en que se desarrollaron diferentes IR que influyen en los factores que afectan a la salud. Se analizaron diecisiete estudios cualitativos publicados entre 2000 y 2018 para desarrollar este modelo. Este último sugiere que las IR se orientan hacia un bien común, pero que los agentes también buscan satisfacer sus propios intereses a través de estos proyectos. Los procesos de desarrollo de las IR implican actividades de gestión, cognitivas-tecnológicas y normativas-políticas que permiten tomar decisiones pragmáticas y crear un espacio de protección para estas innovaciones. Este estudio confirma la pertinencia de varios conceptos teóricos de IR, pero también identifica una serie de aspectos que escapan a las lógicas normativas que actualmente prevalecen en la literatura. Códigos JEL: O31, O350