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La semántica tiene dificultades para distinguir entre los términos “rehabilitación” y “readaptación“, ambos basados en la misma noción de aptitud. El modelo de readaptación es desde hace mucho tiempo un motor en la psiquiatría francesa para tratar las consecuencias de la enfermedad. La rehabilitación se basa en la CIF para trabajar sobre los factores ambientales y luchar contra la exclusión y la estigmatización. La rehabilitación engloba los cuidados destinados a ayudar a las personas a recuperar su mejor potencial cognitivo y psicológico, así como las acciones en las que las cuestiones sociales son primordiales. Para evitar confusiones perjudiciales, parece útil rehabilitar los cuidados de readaptación psicosocial como misión del sector sanitario, sin incluirlos en la rehabilitación, que compete más bien a los agentes de los ámbitos médico-social y social.