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Esta contribución se centra en la hipersensibilidad táctil, un problema sensorial frecuentemente encontrado en el contexto del Trastorno del Espectro Autista. La consideración de esta vulnerabilidad en el procesamiento de la información táctil, a caballo entre aspectos fisiológicos y conductuales, es necesaria para preservar las capacidades adaptativas de la persona, inmersa en una vida cotidiana percibida como particularmente intrusiva. A través de un caso clínico, queremos presentar nuestra propuesta de estructura de intervención y los aspectos concretos asociados a ella, que pueden generalizarse a otros contextos y son útiles para los profesionales implicados en esta forma específica de apoyo.