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Este artículo moviliza las prácticas contemporáneas de apoyo entre iguales partiendo de la enseñanza procedente de la trayectoria de Mary Barnes [1923-2001], personalidad estrella de la antipsiquiatría inglesa. Su recorrido recuerda la función esencial del acompañamiento por otro cuando se trata de sufrimiento psíquico. Aclara además los deslizamientos de terreno relacionados con el saber y la voluntad de comprender, cuestiones que conciernen tanto a los profesionales del cuidado como a los “expertos por la experiencia”. Esta reflexión puntualiza en algunos aspectos lo que se juega a nivel epistemológico y clínico relacionado con el término “igual” que pone en tensión las dimensiones de lo mismo y lo diferente, para finalmente interrogar el apoyo entre iguales como posición por habitar, trayectoria por inventar.