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Las estereotipias son uno de los comportamientos autísticos más tardíamente estudiados. El análisis de numerosos testimonios de personas autistas o de allegados deja pensar que se trata principalmente de actos conscientes y voluntarios. Estarían destinados a regular su hiperpercepción sensorial, a recuperar coherencia en el espíritu, a somatizar un trastorno o incluso a gestionar un acontecimiento estresante. En este contexto, las estereotipias deben ser mejor aceptadas por el entorno de la persona autista. No se deben combatir de manera sistemática excepto si peligran su salud, su seguridad o su inserción social, pero encauzadas para evitar que tomen demasiada amplitud.