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Hace casi cien años, Wallon dio una definición revolucionaria del entorno del ser humano: para él, el entorno primordial es el entorno de otros seres humanos, no el entorno físico; y las circunstancias de interacción que encuentra el individuo incluyen sus representaciones. Hoy por hoy, resulta obvio contextualizar el estudio del comportamiento. Ahora, las relaciones descubiertas por neuroimagen entre imitación, simulación y representaciones motoras compartidas parecen ser la base de la teoría de la mente, nuestra capacidad para inferir las intenciones de los demás a partir de elementos inobservables. De este modo, Wallon nos ofrece una síntesis de gran actualidad sobre lo que crea el entorno mental de nuestras vidas.