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Este artículo se centra en las acciones desplegadas en los llamados talleres de «remobilisation vers l’emploi» (programa de inserción laboral) para los beneficiarios de las prestaciones sociales mínimas. Mediante la observación directa de estos dispositivos y a través de entrevistas, el artículo analiza las normas e ideologías de inspiración gerencial psicologizante que se despliegan en ellos. El artículo detalla el modo en que la obligación de la reinserción implica una acción sobre el cuerpo, que se concibe como portador de los impedimentos de los sujetos, pero también como un receptáculo al que hay que dar forma y transformar para conseguir efectos sobre la conducta y el psiquismo. Movilizando la sociología y el psicoanálisis, el artículo describe los dispositivos puestos en marcha en estos talleres. La hipótesis principal del artículo –y los aspectos críticos que plantea– es que nuestra sociedad lucha contra un fracaso intolerable e irrepresentable de sí mismo, que localiza en el cuerpo y la psique, pero que también origina en las afiliaciones consideradas como obstáculos para la reinserción.