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Uno de los hilos conductores del magisterio del papa Francisco es su deseo de una Iglesia misericordiosa y al servicio de los más necesitados. En esta perspectiva, y como «obispo de Roma», ha presentado progresivamente a la Iglesia universal, y en particular a las Iglesias locales presididas por sus obispos, la visión -que no es nueva- del obispo como pastor en contraposición a una imagen del «obispo piloto» o del «obispo príncipe». Esta perspectiva tiene su origen en el Evangelio, la Tradición y, por supuesto, en la eclesiología del Vaticano II.