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En las ciencias medioambientales, las investigaciones participativas realizadas en colaboración con grupos socioprofesionales pueden responder a objetivos muy diferentes. Los fundamentos en los que se basan estas investigaciones y, en particular, los sesgos epistemológicos y políticos de investigadores/as, sus socios y los organismos financiadores determinan el marco de los espacios participativos a los que se invita a las partes interesadas. ¿Por qué implicar y quién debe participar? ¿Qué saberes deben movilizarse o construirse? Desde la perspectiva de la sociología de las ciencias, este artículo aborda de forma reflexiva un proyecto de investigación participativa, analizando cómo surgió y utilizando como objetos de investigación al personal científicoy socios que pilotaron el proyecto. El análisis pone de relieve el (re)encuadramiento de los términos del debate y los espacios de participación. También muestra el valor de introducir un proceso reflexivo por parte del personal científicoque interviene en el transcurso de la acción, en un proceso de coingeniería de la participación.