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Partiendo de una encuesta de campo realizada a mujeres y matronas en un hospital de maternidad de primer nivel, este artículo analiza cómo el parto fisiológico, promovido como un espacio para la autonomía de las mujeres, puede también ocasionar sentimientos de opresión. En el presente se identifica la importancia de los discursos y prácticas que plantean alternativas al parto epidural, así como sus limitaciones al tratarse de ideologías individualistas y naturalistas. Por último, se plantea la idea del empoderamiento relacional y crítico como contribución a la liberación de las relaciones de dominación.