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El objeto de esta investigación es el interés por la estructura de la investigación en emprendimiento. El marco de análisis propuesto es el de las teorías de la acción. A través de esta investigación, mostramos el lugar que ocupa la acción en las investigaciones sobre emprendimiento, desde los primeros trabajos de los economistas, hasta las investigaciones de hoy en día. Tres tiempos se han puesto de manifiesto. Primero, el tiempo de la construcción de la investigación sobre emprendimiento alrededor de lo que conviene llamar “el actuar racional”. Como reacción a los límites que impone este actuar, las investigaciones se fueron orientando hacia un “actuar normativo”, tendencia que corresponde, en un segundo tiempo, a la aparición de la dimensión normativa del emprendimiento. Hoy en día, la investigación sobre emprendimiento evoluciona para integrar, en un tercer tiempo, la dimensión cognitiva, corolario del “actuar emprendedor”. La investigación termina con una presentación de las vías de investigación que se abren a la luz del concepto del actuar emprendedor.