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En Francia, como en numerosos otros países, las políticas de discapacidad han experimentado una evolución desde una lógica de protección y segregación de las personas discapacitadas hasta la valorización de objetivos de inclusión y no discriminación. ¿En qué medida la experiencia social de la discapacidad se ha visto afectada por estas transformaciones de la acción pública? Este artículo ofrece elementos cualitativos de respuesta a esta pregunta a partir de una investigación basada en entrevistas biográfico-narrativas. La investigación se apoya en un planteamiento sociológico de la recepción de la acción pública, y permite entender conjuntamente sus usos y efectos. Este enfoque lleva a analizar, a partir de la experiencia de los destinatarios, las dinámicas paradójicas de esta política con fines emancipadores, que se estudian aquí a partir de los temas de la escolarización y la inserción profesional, así como de la compensación de la discapacidad y la accesibilidad.