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Aunque Rousseau sustituye la norma del derecho político por la del derecho natural, su posición no es asimilable ni al positivismo ni al procedimentalismo puro. La norma inmanente de justicia del contrato social produce una norma externa a cualquier orden establecido, por la cual se puede evaluar la justicia de las sociedades. Si el consentimiento solo es legítimo a condición de que exista una reciprocidad real, el límite del consentimiento se encuentra cuando lo que se pierde no puede ser compensado ni restituido de otra forma. Los derechos de la humanidad pueden definirse entonces como los derechos inalienables de todo individuo: el derecho a la vida y al disfrute de la libertad en condiciones de igualdad. Esta contribución apuntará a definir el derecho de resistencia que puede concebirse a partir de los derechos de la humanidad, así como las actitudes contestatarias al orden establecido que prevé Rousseau.