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Este artículo tiene como objetivo discutir la noción de psique familiar, que se constituye sobre la base de la grupalidad psíquica, enfatizando el papel de la sensorialidad. Partimos de la concepción de vínculo grupal en la obra de Freud para profundizar la discusión en torno al aparato psíquico grupal y familiar, destacando los aspectos sensoriales e intersensoriales en la formación de vínculos y en la experiencia singular de la existencia. Para ilustrar la discusión propuesta, presentamos una viñeta clínica de terapia familiar psicoanalítica. En conclusión, sostenemos que la psique familiar emerge de la intersubjetividad a través de la intersensorialidad, ya que se basa en la experiencia de angustias primitivas y en la necesidad humana de pertenencia.