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Introducción: este estudio presenta los resultados de una revisión sistemática mixta cuyo objetivo era desarrollar un mapeo y comprender los elementos esenciales que contribuyen al éxito de las innovaciones cuya intención es mejorar el acceso a la atención de las personas en situación de vulnerabilidad social. Método: se realizó una revisión sistemática mixta de la literatura. La búsqueda bibliográfica, que se realizó utilizando varias bases de datos (Medline, Cinahl, Embase, Social Work, SocIndex), comprendió todos los países de la OCDE y abarcó un período de 10 años (2005-2015). Se incluyeron un total de 26 artículos en la revisión. Resultados: la síntesis temática identificó varias categorías de innovaciones, como por ejemplo los servicios de navegación, la prestación de atención médica de «estrategia avanzada» y las clínicas que ofrecen cuidados adaptados. También permitió poner de relieve las características esenciales que contribuyeron al rendimiento de esas innovaciones y a la satisfacción de los pacientes, como por ejemplo el conocimiento y el control del contexto por parte del proveedor, la colaboración interinstitucional e interprofesional, el respeto en la prestación de la atención médica y, por último, la sostenibilidad de la financiación. Conclusión: una de las principales enseñanzas de esta revisión es que prestar una atención médica de forma compasiva es un factor determinante en el acceso a la atención médica de las personas vulnerables.