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Introducción: El proyecto ACESO, que forma parte de la experiencia nacional de sistemas de apoyo a la autonomía sanitaria (AAS), reunió a 21 socios de la región parisina, 14 de los cuales se dedicaban a prácticas relacionadas con el acompañamiento. Su hipótesis era que, al experimentar con un enfoque cooperativo para favorecer el empoderamiento de los socios, estos mejorarían sus prácticas de acompañamiento y, en particular, establecerían las condiciones necesarias para empoderar a las personas a las que acompañan. Para ayudarlos a hacerlo, el director del proyecto actuó como un tercero, facilitando el enfoque cooperativo al proponer un marco y un método. Objetivo del estudio: El objetivo del estudio era dar cuenta de los efectos de este enfoque en las prácticas de los socios e identificar el proceso para lograrlo. Resultados: Las lecciones aprendidas han permitido a los socios desarrollar directrices de buenas prácticas (valores, principios y actitudes) construidas colectivamente dentro del proyecto. Con el apoyo de un tercero, han iniciado un proceso de aprendizaje transformacional para desarrollar su reflexividad y empoderamiento. Estos cambios han repercutido en sus equipos y estructuras, por el efecto halo. En cada organización asociada, esto varió en función de la participación e implicación del coordinador del proyecto y de los miembros de la organización, en particular de la dirección. Conclusión: Este estudio pone de relieve el valor de un enfoque cooperativo para facilitar el aprendizaje necesario para lograr transformaciones sostenibles en las prácticas y mejorar las prácticas de los socios de un colectivo de aprendizaje. En el caso del AAS, esto se ha traducido en una mayor autonomía tanto para los acompañantes como para las personas acompañadas.