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Si bien las investigaciones de la ciencia cognitiva se han centrado en la identificación de sistemas eficaces para guiar a los peatones ciegos, pocos estudios han examinado las estrategias de navegación en su conjunto, teniendo en cuenta la articulación entre las fases de preparación y ejecución de la ruta. Este estudio trata de abordar esta cuestión, basándose en la percepción espacial, la cognición espacial y la navegación humana. El estudio exploratorio que aquí se presenta tiene por objeto las necesidades y estrategias (heurísticas y de procedimientos) que los peatones invidentes implementan durante una actividad de navegación en un entorno urbano desconocido. Seis participantes invidentes prepararon y completaron un recorrido de dos kilómetros a través de la ciudad. Este recorrido se dividió en segmentos, correspondientes a cada intervalo entre cada punto de reorientación. Los participantes se dividieron en tres grupos, según la forma en que se llevó a cabo la fase de preparación del itinerario: con ayudas tecnológicas únicamente, con la asistencia de una tercera persona o sin ninguna preparación en absoluto. Las solicitudes de información y las verbalizaciones de los participantes fueron grabadas antes y durante la navegación, así como durante una entrevista personal al final del trayecto. El contenido de esas solicitudes de información se analizó en función del grado de anticipación que reflejaban. El grado de anticipación corresponde al número de segmentos que separan el punto en el que se encuentra el participante y el lugar sobre el que busca información. Los resultados revelaron la influencia de los hábitos de planificación de los viajes (preparación sin asistencia humana, preparación con asistencia humana o sin preparación alguna) en las estrategias que se adoptaron y en los requisitos de información. Además, los resultados pusieron de relieve que se movilizan ciertos recursos (por ejemplo, otros peatones) y limitaciones (por ejemplo, el tiempo) y que todos los participantes los tienen en cuenta. A la inversa, otros recursos (por ejemplo, el uso de la herramienta de navegación específica) y limitaciones (por ejemplo, la ansiedad) varían según los hábitos de planificación adoptados por los participantes. Este estudio nos permite hacer recomendaciones sobre el diseño de ayudas a la navegación para peatones invidentes que mejoren la aceptación de estas herramientas por parte de esta población.