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Los trastornos musculoesqueléticos (TME) siguen siendo un tema candente tanto para los ergónomos como para los que se dedican a la prevención dentro de las empresas. La ergonomía de la actividad basada en el concepto central de actividad ha desarrollado y movilizado un conjunto conceptual para caracterizar las situaciones de trabajo que debilitan la salud de los operarios. En este artículo, abordamos críticamente la noción de margen de maniobra, cuyos fundamentos teóricos y conceptuales parecen problemáticos. Sostenemos que la noción de libertad de acción se basa en una concepción cognitiva del control del movimiento que lo hace inadecuada para dar cuenta de la variabilidad motora, es decir, la variabilidad intrínseca al movimiento. Basándonos teóricamente en los enfoques de los sistemas dinámicos no lineales, mostramos a través de una revisión de la literatura internacional que la variabilidad motora desempeña un importante papel funcional tanto en la producción del rendimiento motor como en la preservación de los TME. Volviendo a las producciones en la ergonomía de la actividad, mostramos que se basan más en el concepto de la diversidad motora. No obstante, la variabilidad y la diversidad motora son conceptos que pueden articularse dentro del mismo marco conceptual. En este sentido, llegamos a la conclusión de que los conceptos de variabilidad motora y diversidad motora están conceptualmente más fundados que la noción de margen de maniobra y es probable que orienten las intervenciones de manera más operativa al ser cuantificables y objetivables.