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Desde el punto de vista de la educación vial y la prevención de accidentes, el estudio de la interacción entre el automóvil autónomo y el peatón no puede esperar hasta que se introduzca en la vía pública. De manera proactiva, este estudio examina la decisión de cruzar en realidad virtual. El objetivo es determinar la influencia de un mensaje mostrado por un vehículo autónomo en la decisión de cruzar y la sensación de seguridad. Durante los grupos focales, se crearon dos tipos de mensajes: información sobre la velocidad de los vehículos y consejos sobre el comportamiento adecuado (a través de los semáforos para peatones). Utilizando la realidad virtual, estos dos tipos de mensajes se compararon con un automóvil autónomo sin mensajes (condición de control) y con un automóvil manejado por un humano. La tarea consistía en tomar 24 decisiones de cruce en diferentes situaciones con respecto a la configuración de la infraestructura vial. Los resultados muestran que el comportamiento de cruzar en la realidad virtual se ajusta a las normas de circulación (cumplimiento de las normas). Además, se observó una interacción entre el tipo de vehículo y el tipo de mensaje cuando la infraestructura vial no tiene semáforos para peatones. Las decisiones de cruzar son menos frecuentes frente a un coche autónomo que muestra las luces peatonales (condición de consejo). Como resultado, puede decirse que el consejo lleva a una mayor precaución a la hora de tomar la decisión de cruzar. Por último, los resultados muestran una elevada sensación de seguridad, excepto en el caso de que no haya luces para peatones (ya sea como objeto en la situación o como mensaje del automóvil autónomo). Se discuten los resultados y las implicaciones para la educación vial.