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El análisis de actividades, que es uno de los fundamentos de la ergonomía, sigue evolucionando hacia la búsqueda continua de una mejor adaptación de los métodos a las situaciones de trabajo presentes y futuras. De hecho, como las condiciones de trabajo están cambiando rápidamente, los métodos de análisis de la actividad a menudo se revisan y ajustan para responder lo mejor posible a esta realidad cambiante, que adopta diversas formas. Así, en paralelo con la actividad, las emociones en el trabajo se analizan cada vez más. En un momento en que los riesgos psicosociales son motivo de preocupación, tener en cuenta de esta dimensión emocional es aún más actual. Este artículo presenta una investigación de intervención realizada en una empresa de cuidados en el hogar. Basado en un enfoque psicoergonómico, se utiliza un método de análisis de la actividad y las emociones con el uso de la autoconfrontación colectiva. A través de este estudio de caso, detallamos el método utilizado y los resultados que produjo, así como una reflexión metodológica sobre la cuestión de la adaptación de los métodos de análisis e intervención. Mostramos que en una perspectiva de mejora de las situaciones de trabajo, y más precisamente de prevención de riesgos psicosociales, los métodos de análisis de la actividad y de las emociones, con la aplicación de las autoconfrontaciones colectivas, tienen un lugar propio. Mostramos cómo el método ha tratado de captar los cambios en el mundo del trabajo adaptándose y respetando los fundamentos mismos de los métodos de análisis empresarial. Esta progresión metodológica es particularmente pertinente para la prevención de los riesgos psicosociales.