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Entre la descolonización del África subsahariana y el final de la Guerra Fría se desarrolló un mercenariado al estilo francés. El modelo se ha ido construyendo a lo largo de varias décadas, primero en la guerra civil del Congo de los años sesenta y luego con la creación de guardias presidenciales siguiendo el modelo de la fundada en Gabón tras el golpe de Estado de 1964. Los «soldados perdidos» de las guerras coloniales dieron paso a una nueva generación, la de la compañía de Bob Denard, cuya epopeya termina con el fin de la Guerra Fría. Estos mercenarios amantes de la acción fueron adquiriendo cada vez más el ethos militar francés.