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Les formules dites d’habitat inclusif destinées aux personnes en situation de handicap se caractérisent par un agencement de fonctions et de dispositifs de droit commun, mis en œuvre pour créer les conditions d’un habitat qui favorisent la vie chez soi et dans la Cité. Le principe d’habitat inclusif est devenu aujourd’hui une politique publique. Dans un contexte où les « services d’aide à domicile » se déploient dans un système qu’observateurs et parlementaires considèrent comme à bout de souffle, l’article tente d’esquisser un référentiel de valeurs et de pratiques de cette activité d’assistance. Reprenant trois des dimensions qui constituent la réalité et l’effectivité d’un chez-soi (l’intimité, la clôture et le gouvernement de son temps), il précise les conditions dans lesquelles les formules d’habitat inclusif peuvent constituer une alternative aux carences actuelles dans l’offre d’assistance. Dont la principale réside dans l’élaboration des modalités de la reconnaissance des personnes handicapées comme véritables « coproducteurs » de leur propre assistance.