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La possibilité de rester à domicile pour les personnes en situation de handicap très dépendantes peut dépendre de la capacité des proches et/ou des professionnels à répondre de façon adaptée à leurs besoins. Ainsi, des proches deviennent aidants parfois de façon permanente. Cette aide vient modifier la relation et peut faire émerger des questionnements sur la faisabilité de la vie à domicile. Les professionnels intervenant doivent donc, dans une vision élargie de l’accompagnement, collaborer avec les aidants. Pour cela, ils doivent présenter des savoir-être spécifiques à l’intervention au domicile, mais aussi une capacité à analyser et gérer les enjeux éthiques que révèle la survenue d’un handicap dans une famille.