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Dans cet article, les auteures retracent l’évolution des prises en charge en psypérinatalité qui a permis de comprendre la spécificité de l’approche psychanalytique familiale périnatale. L’illustration clinique montre l’importance du travail sur les souffrances générationnelles dans l’accompagnement du nécessaire réaménagement de l’héritage familial. Cet écrit conclut sur l’aspect préventif de cette approche familiale et sur l’importance de la diffuser pour soutenir la santé psychique de la famille.