Boulila, Atef <br/><br/>
Dynamique des systémes de solides 

 -  Centre de publication universitaire,<br/>									  2017.<br/>										 
<br/><br/> Calcul vectoriel – théorie des torseurs – paramétrage des systèmes de solides – cinématique de solides – géométrie des masses – théorèmes généraux de la mécanique – energétique – principe des puissances virtuelles – formalisme de lagrange – petits mouvements autour d’une position d’équilibre.