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Cet article rend compte de plus de 10 ans de fonctionnement d’une équipe mobile d’urgence pédopsychiatrique, l’EMUP – équipe mobile basée aux urgences pédiatriques qui y accueille en blouse blanche les jeunes et leurs familles, mais sort des urgences dès le 2e rendez-vous en se déplaçant sans blouse blanche au domicile ou au CMP – et permet d’illustrer ainsi l’importance du passage, accompagné par cette équipe mobile, de l’espace-temps de l’urgence à l’espace-temps du soin et de l’élaboration psychiques. Le dispositif TEARS (dispositif Téléphonique d’évaluation chez les Enfants et Adolescents du Risque Suicidaire sur une durée d’un an après la crise suicidaire) a pour objectif de prolonger précisément la continuité de ce travail psychique qui s’inscrit dans une nouvelle temporalité. Le dispositif TEARS a été établi suite à une étude longitudinale d’une année des effets de l’EMUP sur le risque suicidaire et les tentatives de suicide chez les préadolescents/adolescents de moins de 16 ans. Cette recherche met en évidence l’importance de l’environnement familial dans la prise en charge des crises suicidaires avec une sévérité d’autant plus élevée des idéations suicidaires chez le jeune que l’attachement aux figures parentales est insécure et le fonctionnement familial chaotique, et un risque suicidaire d’autant plus faible que l’alliance thérapeutique a pu se construire avec le père et la mère. C’est dire l’importance de se déplacer à domicile et d’aller ainsi vers les membres de la famille qu’il serait difficile de rencontrer ailleurs, comme cela peut être le cas des pères. Le changement d’espace-temps, renforcé par le changement d’environnement social (changement de binômes), permet d’accéder à différentes représentations en fonction de l’environnement spatial (selon le lieu), temporel (selon la temporalité convoquée) et relationnel (selon la configuration professionnelle et familiale des entretiens). Les changements d’environnement spatial, temporel et relationnel entraînent un changement de perspectives, condition nécessaire au processus de changement. L’équipe mobile assure ainsi auprès du jeune, de ses parents, et de façon plus générale sa famille, une fonction majeure de passeur d’espace-temps (de l’espace-temps de l’urgence à l’espace-temps du soin et de l’élaboration psychiques) qui permet de les accompagner vers le changement (d’une représentation de soi unique et figée à une pluralité et mobilisation des représentations).