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À travers le récit d’une expérience clinique au sein d’un foyer pour adultes autistes, les auteures déploient le concept d’ambiance, cher à la psychothérapie institutionnelle. Elles montrent comment le travail sur le milieu, considéré comme un ensemble avec des sous-ensembles, permet de modifier les relations entre les personnes, accompagnants et résidents.