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STRATÉGIES PERCEPTIVO-MOTRICES UTILISÉES PAR LES CONDUCTEURS D’AUTOMOBILES EN VUE DE RÉGULER LA VITESSE D’APPROCHE VERS UN AUTRE VÉHICULE L’objectif de ce travail était d’identifier les stratégies perceptivo-motrices utilisées par les conducteurs d’automobiles en vue de réguler la vitesse d’approche vers un autre véhicule et ainsi d’éviter une collision. Afin d’évaluer l’influence de l’expérience de conduite, deux groupes de participants étaient testés. Le premier groupe était formé de 13 conducteurs ayant moins de trois ans d’expérience de conduite (âge moyen 20,5 ans) et le deuxième était formé de 13 conducteurs ayant plus de cinq ans d’expérience de conduite (âge moyen 26,5 ans). Tous les participants étaient testés sur un simulateur à base fixe (INRETS SIM2), dans 16 conditions expérimentales différentes, combinant différentes vitesses initiales et différentes vitesses d’obstacle. Dans chaque condition, le conducteur démarrait sur une portion vide d’une route à deux voies et accélérait pour atteindre une vitesse cible (60, 80, 100 ou 120 km/h). Juste avant d’atteindre la vitesse cible, un autre véhicule, servant de masque, dépassait le conducteur, se plaçait à une distance de 2 s devant sur la voie de droite et adoptait la même vitesse. Après une période variable, le véhicule masque changeait de voie, dévoilant ainsi le véhicule obstacle (positionné à une distance d’arrêt du véhicule masque). Ce véhicule obstacle roulait à une vitesse égale à 100%, 67%, 33% ou 0% (véhicule arrêté) de celle du conducteur, créant ainsi des situations allant d’une absence de danger (obstacle à la même vitesse) jusqu’aux situations présentant un danger imminent (obstacle immobile). Dans une première série d’analyses, les effets des différentes conditions expérimentales sur la distance parcourue, l’interdistance et le temps nécessaire pour atteindre une vitesse d’approche nulle ont été examinés. Une deuxième série d’analyses porte sur les stratégies utilisées par les conducteurs (freinage moteur par changement de rapport de boîte de vitesse, freinage actif) pour réduire leur vitesse d’approche, en fonction de l’information visuelle disponible. Globalement, les conducteurs débutants et confirmés exhibent des comportements similaires, à la fois fonctionnels (permettant d’éviter la collision) et adaptés à la situation, avec plus d’actions effectuées plus rapidement pour les situations les plus urgentes. Variant leur stratégie de façon systématique avec le degré d’urgence, les conducteurs ont recours au freinage moteur et/ou au freinage actif par dépression de la pédale de frein. Dans les situations critiques, les conducteurs initient les appuis de frein après un temps qui dépend à la fois de l’interdistance et de la vitesse d’approche. L’analyse de la durée des appuis de frein révèle que le processus de freinage semble dépendre d’une relation complexe entre la distance intervéhiculaire et la vitesse d’approche. Les actions de freinage concordent de façon systématique avec l’information contenue dans le pattern d’expansion de l’obstacle (c’est-à-dire τ  et son taux de changement par rapport au temps, ) , soulignant le rôle de la dynamique de l’information visuelle dans la régulation de la vitesse d’approche. Dans le but de garantir à la fois une distance suffisante et une vitesse d’approche minimale et ainsi d’éviter le risque de collision, les conducteurs semblent s’appuyer sur les patterns informatifs contenus dans le flux optique généré par l’évolution de la distance intervéhiculaire et de la vitesse d’approche pour réguler la vitesse de leur véhicule. Les moyens mis en œuvre pour décélérer (frein moteur, nombre et durée d’appuis de frein) sont liés à l’urgence perçue.

SUMMARY The aim of this study was to identify the perceptual and motor strategies used by car drivers to prospectively regulate the speed of approach to a preceding vehicle so as to avoid collision. In order to evaluate the possible effects of driving experience, two groups of participants were tested. The first group consisted of 13 participants with less than three years of driving experience (mean age 20.5 years) and the second group consisted of 13 participants with more than five years of driving experience (mean age 26.5 years). All participants were tested on a fixed-base simulator (INRETS SIM2) under 16 different experimental conditions, combining different initial speeds and different preceding vehicle speeds. In each condition, just before the driver reached a designated goal speed (60, 80, 100 or 120 km/h), another car, serving as a mask, overtook the controlled vehicle, placed itself at a 2 s distance ahead and adopted the participant’s speed. After a variable time period, the mask vehicle changed lanes, revealing an obstacle vehicle (positioned at stopping distance from the mask) moving at a speed equal to 100, 67, 33 or 0% of the driver’s car. Thus, situations ranged from no danger (preceding vehicle at the same speed) to imminent danger (stationary obstacle). Overall, less-experienced and experienced drivers showed similar behavioural patterns, that were both functional (allowing collision to be avoided) and adapted to the situation at hand, with more change intervening more rapidly for the more urgent situations. Varying systematically with the degree of emergency of the situation, drivers both changed gear and activated the footbrake once or several times. In critical situations, drivers initiated braking after a time period that depended on both inter-vehicle distance and on relative speed. The analyses of the duration of braking activity revealed that braking itself seems to depend on a complex relation between inter-vehicle distance and relative speed. Braking intervened as a systematic function of the information carried in the pattern of optic expansion of the obstacle (i.e., τ and its rate of change over time  ), indicating the role of dynamic visual information in the regulation of approach speed. In order to avoid upcoming collision, drivers seemed to use informational patterns contained in the optic flow emerging from the evolving inter-vehicle distance and relative speed to regulate the velocity of their vehicle. The means used to decelerate (engine braking and/or foot braking) was linked to the degree of emergency perceived.