Cet ouvrage présente les multiples aspects de la théorie de la relativité restreinte : l'espace-temps, les transformations de Lorentz, la dynamique relativiste, etc. Cette théorie est développée dans ce livre de manière originale par l'utilisation d'une représentation graphique pédagogique et par des exemples basés sur des futurs voyages interstellaires.Dans cette nouvelle édition actualisée, le lecteur trouvera des compléments sur des applications concrètes de la relativité restreinte comme le processus de synchronisation des horloges atomiques, le fonctionnement du GPS et un chapitre nouveau sur l'espace-temps perçu par un observateur uniformément accéléré. Chaque chapitre est accompagné d'exercices corrigés.