Si l'innovation a toujours été le nerf de la guerre économique, les formes qu'elle prend aujourd'hui peuvent paraître déconcertantes. Ces nouveaux régimes de conception nécessitent d'entreprendre et de soutenir collectivement des raisonnements créatifs déstabilisant fortement les représentations traditionnelles des objets et des organisations. La théorie C-K est née au Centre de Gestion Scientifique d'un effort de modélisation et de formalisation de ces raisonnements, dans la perspective d'une meilleure compréhension de leurs spécificités. Si elle s'est aujourd'hui établie dans de nombreux univers académiques, et concrétisée dans une variété d'applications industrielles, elle n'avait toutefois pas encore fait l'objet d'un précis à destination d'un public plus large. Cet ouvrage présente succinctement quelques éléments de théorie, illustrés par des exemples ainsi que des outils et méthodes qui ont été développés conjointement par les chercheurs et leurs partenaires industriels.