Ce livre propose une étude des façons de mesurer, des unités, de la structure des systèmes d’unités et de leur histoire, afin de permettre une compréhension fine de ce qu’est « faire de la physique ».La première partie est une courte introduction à l’épistémologie de la physique.La seconde explique comment définir une unité et décrit les unités du Système international, en alternant entre éléments historiques et avancées récentes, avec l’importante réforme de 2019.La troisième partie pousse au bout l’étude de la structure d’un système d’unités et décortique ce qu’est une mesure.La quatrième retrace l’histoire des notions d’unité, de dimension, d’homogénéité et de grandeur physique, depuis les Grecs jusqu’à aujourd’hui.