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Les comportements stéréotypés des personnes atteintes de troubles du spectre autistique (TSA) questionnent et sont souvent considérés comme entravant tout travail éducatif et thérapeutique. L’objectif de cet article est de proposer une réflexion sur les différent(s) sens clinique(s) que peuvent prendre les stéréotypies afin de penser la prise en charge globale du sujet autiste et plus spécifiquement son accompagnement psychothérapeutique. Les stéréotypies, comportements répétitifs à caractère restreint (nous pourrions parler de « détournement sensoriel »), excluant l’autre, peuvent porter sur le langage, sur un ou plusieurs objets, avec des manifestations motrices répétitives (provoquer inlassablement le bruit d ’un objet, faire tourner la roue d’une petite voiture sans cesse, tourner autour d’une table, auto-agressions, etc.). Après avoir proposé différents liens ordinaires inhérents à la clinique du bébé et aux théorisations psychanalytiques, nous présenterons deux observations cliniques dans des contextes de TSA.