Ce manuel présente toutes les facettes importantes de la théorie de la relativité restreinte : l'espace-temps, les transformations de Lorentz, la dynamique relativiste, etc. Cette théorie est développée de manière originale par l'utilisation d'une représentation graphique pédagogique et par des exemples basés sur les (futurs ?) voyages interstellaires par des véhicules spatiaux.Chaque chapitre est suivi d'exercices avec solutions.