Le cadre montagneux et boisé, la société, ses notables « fins lettrés », ses castes, ses valeurs, l’économie pastorale, l’habitat, les techniques, le mode de vie, tout est observé avec soin, à hauteur d’homme.Dans son œuvre consacrée aux Peuls, Vieillard a aussi, le premier, traduit les récits épiques du Macina et les poèmes religieux et pastoraux écrits en ajami. Ce sont ces derniers qui furent publiés par le linguiste Alpha Ibrahim Sow sous le titre de La femme, la Vache, la Foi. Ces poèmes témoignent du haut niveau de ces lettrés peuls qui ne devaient rien à l’école française, dans une contrée où « même les femmes et les jeunes filles savaient lire » dit Vieillard, étonné et ravi.