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Les équipes mobiles psychiatrie-précarité sont chargées de favoriser l’accès aux soins des personnes en situation de grande précarité et en souffrance psychique dont les problématiques s’entremêlent de manière complexe (sanitaires, sociales, administratives…). Elles ont une double mission : en direction des personnes elles-mêmes, quel que soit le lieu où les besoins s’expriment, et en direction des « acteurs de première ligne », souvent dépassés par la complexité des tableaux cliniques et des situations sociales.Cette clinique de la marge, singulière, nous met à l’épreuve de la rencontre et de la création du lien. Les personnes en situation d’extrême précarité nous mettent face à une altérité qui nous déstabilise, pouvant entraîner des impasses thérapeutiques. Elles nous obligent constamment à questionner notre approche, notre posture et le cadre d’accompagnement que l’on peut proposer. Sans cette démarche, nous risquons de réduire l’autre aux projections que l’on se fait de lui.Ce texte interroge la pratique clinique des empp sous le prisme des apports de la clinique transculturelle.