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Fruto de un trabajo de colaboración, la reflexión sobre el paso del relevo en la acción médico-social temprana debe ser una preocupación esencial, desde la primera acogida en el CAMSP, y a lo largo del acompañamiento del niño y su familia. La seguridad, la creación de un capullo que contenga al niño, la confianza en el seno del equipo para garantizar la creatividad, la confianza entre los equipos que debe construirse y mantenerse en un verdadero trabajo en red, la confianza entre las familias y los profesionales en torno al proyecto de atención del niño, el apoyo de los pares y el cuidado de los ritos de paso son los ingredientes esenciales para que los niños y sus familias puedan continuar su camino lo más serenamente posible a pesar de las pruebas.