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Le toucher est un sens qui demande de l’attention pour les parents. Il inspire le respect, la détente. Il pose le temps de la rencontre. Le toucher est un besoin fondamental pour le nouveau-né, et sans doute encore pour son parent. Ainsi, apprendre à masser son bébé permet de prendre le temps, avec lui, d’explorer la relation parent-enfant. Le toucher peut et doit aussi être pensé par les professionnels de l’accueil et du soin, avec une place à inventer.