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Introduction : La rétraction limite la mobilité des articulations. L’objectif de cette étude est de concevoir et d’évaluer la reproductibilité d’un exosquelette capable d’émuler des rétractions. Méthode : Quatre combinaisons de rétraction ont été émulées sur neuf participants « sains » : unilatérales et bilatérales sur les muscles gastrocnémiens et soléaires. Deux sessions d’analyse de la marche ont été effectuées à une semaine d’intervalle afin d’évaluer la reproductibilité de l’émulation des rétractions. Résultats : L’exosquelette a été construit avec succès selon les règles fixées. Une reproductibilité d’acceptable à excellente de ce nouvel outil a été mesurée pour l’émulation de rétractions sur les muscles gastrocnémiens et soléaires. Conclusion : Cette nouvelle approche permettra de mieux comprendre les altérations de marche en lien avec les rétractions en différenciant altérations et compensations.

Feasibility and reproducibility of an exoskeleton able to replicate muscle contractures during walking: application to gastrocnemius and soleus muscles Introduction : Contracture limits joint mobility. The purpose of this study was to develop an exoskeleton able to emulate contractures and to evaluate its reliability. Method : Four combinations of contracture were emulated on 9 “healthy” participants on unilateral and bilateral gastrocnemius and soleus muscles. Two sessions of gait analysis were performed at an interval of one week to assess the reproducibility of emulated contractures. Results : An exoskeleton was successfully built according to the fixed rules. A reliability from acceptable to excellent of this new tool was measured for contractures emulated at gastrocnemius and soleus muscles. Conclusion : This new approach will permit to better understand the gait deviations related to contractures by a better discrimination between alterations and compensations.